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西門子S7-1500PLC模塊代理商

簡要描述:西門子S7-1500PLC模塊代理商,S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構,可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上

  • 產品型號:
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2019-07-10
  • 訪  問  量:5916

詳細介紹

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,還設定了新標準,提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率

西門子S7-1500PLC模塊代理商 -上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

代理西門子PLC200/300/400/1200/S71500西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子軟啟動器,西門子低壓產品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動,西門子樓宇,西門子工控系列模塊,在本公司購買的產品,保證*,假一罰十,質保一年。一年內產品非人為損壞,可免費維修,

概述

  • 模塊化、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
  • 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案
  • 具有*性能和可用性
  • 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進行組態(tài)

性能

  • 提高性能
    • 高速指令執(zhí)行:
    • 語言擴展
    • 新數(shù)據(jù)類型
    • 更快速的背板總線
    • 經過優(yōu)化的代碼生成
  • 功能強大的通信:
    • 以 PROFINET IO(雙端口開關)作為標準接口;
      從 CPU 1515-2 開始支持,以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備,用于網(wǎng)絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
    • OPC UA 服務器(數(shù)據(jù)訪問)和客戶端作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
    • 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展

集成技術

  • 無需附加模塊就可集成運動控制功能:
    • 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
    • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
    • CPU 技術中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進行同步)凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
  • 全面跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
    擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動器和控制裝置
  • 廣泛的控制功能:
    例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)
  • 控制質量
  • 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
    例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

  • 保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內
  • 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
    故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的;因此,可以像在標準用戶程序中分析標準數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

 

冗余系統(tǒng)

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

  • 冗余 S7-1500R/H CPU 適用于需要控制器具有*可用性的應用。
  • 兩個 CPU 通過一個 PROFINET-IO 環(huán)網(wǎng)與 I/O 站相連。通過該環(huán)網(wǎng)或通過適用于 S7-1500H 的單獨 FOC 同步電纜實現(xiàn) S7-1500R 的同步。萬一 CPU 出現(xiàn)故障,后備 CPU 自動承擔過程的控制。數(shù)據(jù)不會丟失,該過程可迅速繼續(xù)進行。PROFINET IO 環(huán)網(wǎng)確保現(xiàn)場總線發(fā)生中斷時,所有節(jié)點都保持可訪問狀態(tài)。
  • 組態(tài)方式與標準 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 處理程序與數(shù)據(jù)的同步。用戶不會有任何額外開銷。

SIMATIC S7-1500H 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

  • 通過密碼進行知識保護,防止未經許可證讀取和修改程序塊
  • 通過復制保護來提高保護程度,防止未經授權而復制程序塊:
    通過復制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
  • 具有四個不同授權級別的權限:
    可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
  • 改進了操作保護:
    控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權傳輸。
  • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
    • 通過防火墻提供附加訪問保護
    • 建立安全 VPN 連接

設計與操作

  • 配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
    • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
    • 直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡設置,無需使用編程設備
    • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
  • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,減少了布線
  • S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌:
    快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
  • 通過信號模塊進行集中擴展:
    可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調整
  • 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
    可快速、清晰地進行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
  • 電源:
    • 負載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
    • 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
    • 用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統(tǒng)電源模塊
  • 分布式擴展:
    • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
    • 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

集成系統(tǒng)診斷

  • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認情況下已激活:
    • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),也會更新消息。
    • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

  • ProDiag 是一種便于創(chuàng)建機器設備診斷的工具它可以提高可用性,通過故障分析并在現(xiàn)場消除故障來提供支持。

數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方

  • SIMATIC 存儲卡:
    • 插入式裝載存儲器
    • 可進行固件更新
    • STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv/ASCII 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
    • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
  • 集成 wed 服務器:
    - 便于訪問工廠相關運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)、運動控制系統(tǒng)診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄

認證

SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標準:

  • cULus 認證
  • cULus HazLoc 認證
  • FM 認證
  • ATEX 認證僅限于 24 V,不適用于 230 V
  • CE
  • RCM(以前的 C-TICK)
  • KCC
  • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
  • EN 61000-6-4
  • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
  • EN 61131-2

 

應用

SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。

模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-1500 的應用領域包括:

  • 特殊機械
  • 紡織機械
  • 包裝機械
  • 輸送機
  • 裝配機
  • 堆垛機
  • 一般機械設備制造
  • 控制器制造
  • 機床制造
  • 安裝系統(tǒng),
  • 電氣與電子工業(yè)及相關產業(yè)
  • 汽車
  • 供水/污水處理
  • 食品和飲料
  • 基礎設施(隧道、交通控制、船舶、機場等)

提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計,用戶可以僅采用其應用所需的模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強度高,可實現(xiàn)通用。

 

概述

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構,可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上(請參見手冊以了解要求)。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 控制器:
    CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
    SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:
    • 標準 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C 代碼)
    • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,將技術功能直接集成在 CPU 上。
    • 故障安全型 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C 代碼)適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。
    • 具有擴展運動控制功能的 T-CPU,如同步運行(通過同步位置進行同步)、凸能以及運動控制功能。
  • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
  • 工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
  • 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容(數(shù)據(jù))。
  • 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
  • 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
  •  

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 多功能,便于維護。

  • 集成背板總線:
    集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時間。
  • 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上:
    具有各種長度,包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌,可以卡裝廣泛的標準部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
  • 性能可靠,接線方便:
    • I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
    • 為了對前連接器進行簡單接線,可將該連接器置于“預接線位置”。在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。
    • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導線。
    • 另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進行簡便接線。
    • 對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進行屏蔽;隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,無需工具即可進行安裝。
  • 設備特定標簽:
    標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊??墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽??梢詮?TIA Portal 進行自動打印,而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
  • 可變和可擴展的站配置:
    • 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
    • 大配置包括帶有 31 個模塊(30 個模塊 1 個電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
  • 尺寸緊湊:
    SIMATIC S7-1500 可順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間內。
  • 移動敷設:
    SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以方式安裝到可用空間內。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:

  • 標準和故障安全數(shù)字量輸入模塊
  • 標準和故障安全數(shù)字量輸出模塊
  • 數(shù)字量輸入/輸出模塊
  • 模擬量輸入模塊
  • 模擬 I/O 模塊
  • 模擬量輸出模塊
    • 包括高速 (HS) 模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs
  • 用于計數(shù)和定位的工藝模塊
  • 用于點到點通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級,可使用戶在其應用中實現(xiàn)擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記:

  • BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
  • ST(標準型):具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準確度等級 0.3%
  • HF(高性能型):模塊具有特定通道診斷功能和參數(shù)設置功能并支持等時同步模式;對于模擬量模塊:準確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
  • HS(高速型):具有濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用以及對同步模式的支持;例如 8 通道模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件:

  • 標簽紙:
    可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標簽紙,每張標簽紙帶有 10 個標簽,預穿孔,可使用標準激光打印機進行打?。豢捎妙伾篈l 灰)
  • 屏蔽連接:
    SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器
  • I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

通信

S7-1500 配有各種通信接口:

  • PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機),集成在 CPU 中;
    用于獲得確定的響應時間和高設備精度。
  • 通信處理機,用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
  • 用于點到點連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM,可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。

從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)

以下可作為智能設備或設備連接:

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
  • SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • ET 200 分布式 I/O 設備
  • 作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
  • 現(xiàn)場設備

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

以下設備可作為主站連接:

  • SIMATIC S7-1500 
    (通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
  • SIMATIC S7-300 
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S7-400 
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
  • SIMATIC 505

以下設備可作為普通從站或智能從站來連接:

  • 分布式 I/O 設備,例如 ET 200
  • 現(xiàn)場設備
  • SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
  • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
  • SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)

不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信

S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。可連接以下設備:

  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC、工業(yè) PC
  • SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
  • 數(shù)控
  • 機械手控制裝置
  • 驅動控制裝置
  • 其它廠商的設備

支持的協(xié)議:

  •  TCP/IP
  • ISO-on-TCP (RFC1006)
  • UDP
  • SNMP
  • DCP
  • LLDP
  • HTTP
  • HTTPS
  • MODBUS TCP
  • OPC UA

工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:

  • 1 Gbit 接口
  • 支持 IPv6
  • 安全性:通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進行訪問保護
  • 通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
  • FTP(客戶端/服務器),電子郵件,SNMPv1 / v3

通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設備:

  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC、工業(yè) PC
  • SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
  • 數(shù)控
  • 機械手控制裝置
  • 驅動控制裝置
  • 其它廠商的設備

通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信

通過點到點通信模塊,可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如,可以連接以下設備:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
  • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
  • 機械手控制裝置
  • 打印機

支持的協(xié)議:

  • Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 從站
  • USS,通過指令實現(xiàn)

接口性質:

  • RS 232 帶輔助信號
  • RS 422 用于全雙工連接
  • RS 485 用于半雙工和多點連接
  • 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
  • 通過 Sub D 連接器進行連接
  •  

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