S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75,smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出,通過(guò)smb76-85,smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過(guò)它可以進(jìn)行的位置控制。它一般帶有編碼器,通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),來(lái)進(jìn)行的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí),例如電磁閥,繼電器線圈等,一定要注意,在負(fù)載端加保護(hù),例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。
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